요약
유니트리 로봇은 대부분 손으로 조립되므로, 로봇을 만드는 기계 분야는 서구에 기회가 남아 있습니다.
로봇·제조 기업에 투자하는 조지프 첸이 중국 항저우의 유니트리 공장을 둘러본 뒤 쓴 글입니다. 중국 로봇 공장은 자동화돼 있다는 통념과 달리, 관절 모터를 만드는 건물에도 자동 라인은 한두 개뿐이고 나머지는 수동 권선기(모터 코일을 감는 기계)였다고 전했습니다.
왜 중요한가
- 중국 로봇 생산의 강점은 공장 자동화가 아니라 값싼 인건비라고 봤습니다.
- 그래서 로봇을 만드는 기계, 특히 모터 생산 설비는 아직 누구의 시장인지 정해지지 않았다고 주장합니다.
- AI가 설비 프로그래밍 비용을 낮추면 엔지니어가 많은 중국의 우위도 줄어든다고 봤습니다.
핵심 내용
- 유니트리는 상장 설명서에서 휴머노이드 조립이 현재 주로 수작업이라고 밝혔습니다.
- 2025년 인건비는 로봇 원가의 8%에 그쳐 자동화로 아낄 몫이 작았습니다.
- 제품 설계가 해마다 바뀌어 전용 설비가 금방 쓸모없어지므로, 가장 안정적인 부품인 모터부터 자동화하고 있습니다.
- 미국의 공장 노동 비용은 시간당 중국의 약 7.5배여서, 미국 임금이면 인건비가 원가의 40% 정도가 됩니다.
- 멕시코 농업 노동자 유입이 막힌 뒤 캘리포니아 토마토의 기계 수확 비율이 1965년 20%에서 1970년 99.9%로 뛴 사례를 들었습니다.
HN 반응
- 여러 이용자는 자동화할 동기가 크다고 자동화를 더 잘하는 것은 아니며, 중국은 이미 무인 공장을 운영한다고 반박했습니다.
- 생산량이 적고 설계가 자주 바뀌는 지금은 수작업이 합리적일 뿐이고, 미국은 부품 공급망 부족이 더 큰 문제라는 지적도 나왔습니다.
저는 이 결론에 결함이 있다고 봅니다. 글쓴이의 논리는 이렇습니다.
유니트리 로봇은 대부분 손으로 만든다.
인건비는 이 로봇 제조 원가의 약 8%다. 이 비용이 부담스러운 수준이 아니니 자동화할 유인이 적다.
미국은 인건비가 더 높다.
따라서 미국 기업은 자동화할 유인이 더 크다.
따라서 서구가 로봇 시장의 기회 대부분을 차지할 것이다.
1~4번은 합리적이지만 5번은 앞에서 도출되지 않는 결론입니다. 자동화할 유인이 크다고 해서 제조를 더 잘 자동화하고 규모를 키울 수 있다는 뜻은 아니니까요.
유니트리가 지금 손으로 조립하는 데는 현실적인 이유가 있다고 봅니다.
인건비가 아직 비교적 싸다.
휴머노이드와 로봇은 빠르게 진화하고 있어서 몇 달마다 바뀐다.
맞춤형 조립 라인은 비싼 데다 제품이 바뀌면 쓸모가 없어진다. 제품이 빠르게 진화하는 중에는 조립 라인을 유지하기 어렵다.
공구와 설비가 부족하다. 로봇 부품 중에는 섬세하고 복잡해서 제조 자동화가 어려운 것이 있다. 미국 기업도 똑같은 문제에 부딪혔다. 테슬라는 옵티머스의 손과 팔뚝을 자동화할 방법을 아직 찾지 못해서 손으로 조립하고 있다. https://www.theverge.com/tech/1016492/tesla-optimus-robots-production-musk-q3-earnings . 듣자 하니 테슬라에는 손이 없는 옵티머스 로봇이 수백 대나 그냥 서 있고, 손 생산이 따라오기를 기다리고 있다고 합니다.
수요가 아직 틈새 수준이다. 대중 시장 제품이 아니다. 유니트리가 작년에 판 로봇은 5,500대뿐이다. 대규모 자동화 라인을 정당화할 만한 수요가 없다.
글쓴이는 가장 큰 반론도 외면합니다. 중국은 이미 자동화 제조에 통달했음을 보여줬고, 서구보다 더 큰 규모로 다크 팩토리(사람 없는 공장)를 돌릴 수 있음을 입증했습니다.
휴머노이드 로봇이 대중 시장 제품이 되면(소프트웨어 쪽이 크게 부족해서 아직은 준비가 안 됐습니다), 중국 제조사들은 빠르게 자동화할 수 있는 아주 좋은 위치에 있습니다.
맞아요, 이 글은 사실 별로 알려주는 게 없어요.
모터 권선은 재미있는 문제예요. 모터를 만드는 곳은 어디나 동력 권선기를 갖추고 있어요. 수동이냐 자동이냐가 갈리는 건 전선 끝단을 다루는 부분이에요. 권선기 영상을 보면 전선 끝단 처리를 자동화하는 장치가 기계 대부분을 차지합니다.
권선 자동화를 개괄하면 이렇습니다.
완전 자동, 로봇 이송.[1]
완전 자동, 수동 이송 [2].
반자동. [3].
수동, 동력 사용. [4]
수동, 동력 없는 모터 수리. [5] (중국에서 모터와 엔진을 고치는 시골 아가씨.)
이 권선기들은 전부 같은 회사인 NIDE 제품이에요. 인건비에 따라 원하는 만큼 자동화를 살 수 있죠. 기계 한 대에 작업자 한 명을 붙일 수 있다면 [4]번이 비용 면에서 효율적이에요.
[1] https://www.youtube.com/watch?v=7FiCQX0y7-A
[2] https://www.youtube.com/watch?v=3wZvSem4Cd8
[3] https://www.youtube.com/watch?v=G4vqLxMlvk0
[4] https://www.youtube.com/watch?v=Hrcnl3Zjc6Y
[5] https://www.youtube.com/watch?v=p0LOfUjE4SA
서구에 기회가 있다고 보는 이유는, 요즘 자원이면 엔지니어 한 명이 5천~1만 달러로 [1]을 만들어서 창고에서 직류 모터 사업에 뛰어들 수 있기 때문이에요. 저도 지금 이걸 하고 있어요. 여기 호주에서 자율 제조 회사를 시작해 보려고요. 모터부터 할지도 모르겠어요. 전쟁이 끝나면 우크라이나가 로봇과 제조업 강국이 될 거라고 봐요. 이미 그 모델이 돌아가고 있으니까요.
호주의 문제는 이렇습니다.
현지에서 만든 물건의 품질이 형편없습니다. 저는 시드니에 사는데 Made In Australia라고 찍힌 건 절대 안 삽니다. 너무 여러 번 당했거든요.
회사 사망률이 거의 100%입니다.
회사는 사람들이 거기서 사 줘야 더 오래 살아남죠.
사람들은 품질이 괜찮은 제품을 만드는 회사에서 사는 법이죠.
안타깝게도 호주산 제품은 그 첫 관문부터 통과하지 못해요..
아니죠, 그건 고객 한 명일 뿐이잖아요. 회사가 살아남으려면 고객이 많아야 해요. 그러니 이상적으로는 좋은 품질을 근거로 추천을 해야죠.
나중에 보증이나 고객 서비스가 필요해지면 좀 모험이 되기도 하고요.
이것도 일종의 네트워크 효과인 것 같네요. 더 맞는 용어가 있는데 지금은 생각이 안 나요.
Rotorlab(rotorlab.com.au)이 호주에서 이걸 하고 있거나 했어요. 권선기, CNC 밀링 머신 같은 자기네 장비에 관한 글을 몇 개 올렸어요. 꽤 일찍 미국 회사에 인수된 걸로 알아요. 어디였는지는 기억이 안 나네요.
혹시 kV나 와트수, 토크가 엄청나게 특수한 걸 감는 건가요? 직류 모터는 엄청 싼데, 취미로 하는 사람이 그걸 어떻게 팔 수 있겠어요?
(모터 권선은 재미있는 문제예요.)
게다가 실제로 하기도 정말 어렵고, 구조가 2코어냐, 4코어냐, 인터폴이 있는 4코어냐, 코어리스냐, 슬롯 권선이냐, 돌극형이냐 등 수많은 구성과 권선 방식에 따라 트레이드오프가 엄청나게 갈립니다. 특히 값싼 돌극형 모터는 자동화 기계로 바로 감을 수 있지만, 더 좋은 슬롯 권선 모터는 코일을 먼저 성형한 다음 회전자 슬롯에 끼워 넣어야 합니다. 이건 수작업이고, 토크 리플을 줄이려고 코일을 비스듬히 꼬기까지 해서 더 복잡해지죠. 이 과정을 자동화한 사람은 아직 없습니다.
그러니 장난감용 돌극형 모터와 본격 용도의 슬롯 권선 모터를 섞어서 만드는 공장을 본다면, 기사가 묘사하는 바로 그 모습을 보게 될 겁니다. 돌극형은 자동화, 슬롯 권선은 사람 손으로요.
고도로 자동화된 중국 제조가 실제로 어떤지 보고 싶다면 Bunny Huang의 전자기기 조립 영상을 보세요. 그다음 대조해 보려면 파키스탄에서 하는 방식을 담은 영상을 보시고요.
저도 기사를 읽으면서 거의 같은 결론이었어요.
말씀에 덧붙이자면, 중국 자동차 업체들은 더 많이 만들 뿐 아니라 혁신 속도도 더 빨라요. 저는 전문가가 아니지만 소셜 미디어에 이런 얘기가 차고 넘칩니다. 예: https://x.com/dhh/status/2113500613082329576?a=fscIadYr4U1xmPWsm9o&s=19
중국은 장점이 너무 많아서 이길 수가 없어요. 우선 "관세 전쟁"을 시작한 쪽이 아니죠. 게다가 공장을 짓는 노동력부터 실제 제품을 팔 때의 물류까지 모든 단계에서 더 싸고요.
글쎄요, 중국은 이제 산업적 가치가 있는 거의 모든 것에 수출 통제 체제를 시작했는데요.
저는 기사의 논리를 전혀 따라갈 수가 없습니다.
주장은 이렇습니다. 유니트리의 조립 공정은 지금 아주 수작업인데, 자동화할 유인이 없기 때문이다. 인건비가 여기서 병목이 아니기 때문이다. 미국은 인건비가 훨씬 높으니 자동화할 유인이 더 크다. 여기까지는 합리적입니다. 그런데 그걸 서구가 이길 이유라는 결론으로 끌고 가려 하면 이야기가 달라지죠.
우선 제조 원가의 나머지 92%가 뭐라고 생각하는 걸까요? 그중 일부는 재료와 전기료지만, 나머지에서 가장 큰 부분은 조립 라인의 조립 공구와 고정구(fixture)입니다. 완전 자동 조립 라인은 반자동이나 수동 생산 라인보다 훨씬, 훨씬 비쌉니다.
다시 말해 유니트리가 원했다면 완전 자동 조립 라인을 못 만들었을 리 없습니다. 다만 매달 수백~수천 대 정도만 만드는 제품, 수백만 대가 아닌 제품을 위해 수천만 달러짜리 완전 자동 조립 라인을 들이는 것은 공간만 차지하고 수동 유지보수 인력은 오히려 더 필요하게 만드니 애초에 경제성이 없습니다.
둘째, 완전 자동 조립 라인을 미국에서 짓는 게 중국에서보다 싸다고 가정하는 이유는 뭘까요? 심지어 글쓴이는 바로 이어서 중국 BYD의 완전 자동 조립 라인 공장을 견학했는데 말이죠. 물론 미국의 소프트웨어 엔지니어링이 전체적으로 중국보다 효율적이라는 주장은 저도 얼마든지 하겠습니다. 하지만 조립 라인을 프로그래밍하는 비용은 조립 라인의 고정구와 공구를 실제로 만드는 비용에 비하면 작은 부분입니다.
셋째, 같은 제품을 미국에서 50%만 더 들여 만들 수 있다고 생각한다면 그의 비용 추정은 한참 빗나갔습니다. 제 개인적인 경험으로는 거의 무엇이든 미국에서 만들면 현실적으로 최소 300%에서 1000%는 더 비쌉니다. 그리고 솔직히 미국에는 성숙한 부품 공급망이 없다는 게 노동자 임금보다 더 큰 문제입니다.
Smarter Every Day 채널 진행자가 그릴 청소솔을 만들려고 할 때 말씀하신 마지막 문제에 부딪혔어요. 아주 흥미로운 시리즈예요.
Destin(그 채널 진행자)이 마주친 문제, 즉 미국의 높은 생산 비용과, 유니트리가 마주한 문제, 즉 자동화를 더 밀어붙일 동기가 없다는 것은 둘 다 소프트한 문제라고 생각합니다. 누군가 충분히 밀어붙이면 결국 해결할 수 있다는 뜻이죠.
Destin이 도구 몇 개만 만드는 대신 1조 달러어치를 만들겠다고 밀어붙였다면, 공급망이 저절로 그 주위에 생겨났을지도 모릅니다.
중국의 인건비가 올라서 유니트리 로봇이 더 매력적인 수준이 되면, 유니트리는 수요를 맞추려고 생산 라인을 더 자동화할 방법을 찾아낼 겁니다.
결국 능력의 문제가 아니라 "왜 해야 하나, 왜 지금이냐"의 문제입니다. 가령 사람을 화성에 보내는 일처럼요. 기술은 이미 있지만, 지금은 사람이 살아갈 만한 것도 충분히 없는 행성에 왜 사람을 보내겠어요? 물론 화성은 한 나라가 노선을 바꾸는 것보다 훨씬 오래 그 상태로 남아 있겠지만요.
참고로 한마디만 덧붙이면, Destin이 시장을 잘못 읽었다고 생각합니다. 그는 "고품질"에 "내구성 좋은" 제품을 만들려고 했습니다. 대개는 그게 맞는 방향이지만, 솔이잖아요? 그건 시커멓고 기름지게 아주 빨리 더러워지는 물건이에요. 내구성이 좋고 교체 비용이 비싼 솔이면 관리 문제가 생기고, 청소도 해야 합니다. 게다가 그릴 기름은 청소하기도 쉽지 않은데, 이제 솔을 관리하려고 다른 제품까지 사야 할까요? 대신 중국산 싸구려 솔을 내놓는다면 어떨까요? 다섯 번 쓰면 손안에서 부서지지만 그냥 버리고 새로 사면 되고 관리도 필요 없습니다. 물론 쓰레기를 너무 많이 버리는 건 환경에 나쁘죠. 그런데 칫솔을 비롯한 다른 쓰레기는 어떻게 처리되는지 아십니까?
솔질이 필요 없는 그릴을 발명하면 어떨까요? 물로 헹구면 끝나는 그릴이요. 발명을 더 똑똑하게(Smarter) 생각하는 방식이죠.
영상을 보고 나니, Destin이 이 용도에 가장 비싸게 먹히는 방식으로 제품을 설계했다고 생각해요. 프로그레시브 금형으로 찍는 판금 손잡이에, 사출 성형 부품 여러 개에, 체결 부품에, 체인메일까지 썼으니까요.
제가 미국에서 만든다는 전제로 설계한다면 단순한 나무 손잡이에 체인메일 대신 시중에서 파는 철망을 쓸 거예요. 체결도 별도 부품 없이 감은 철사와 손잡이를 기계적으로 끼워 맞추는 식으로요. 그러면 가격과 제조성이 크게 좋아질 겁니다.
문제는 "시중에서 파는" 부품이 전부 중국산이라는 것 아니었나요? 그리고 요점은 적당한 복잡도의 물건을 전부 미국 안에서 만들어 보려는 것이었잖아요.
몇 가지 생각입니다.
""" 미국은 전에도 이 실험을 한 적이 있다. 1964년에 멕시코 농장 노동자 약 50만 명이 쫓겨났다. 1965년에는 캘리포니아 토마토의 20%를 기계가 수확했고, 1970년에는 그 수치가 99.9%였다."""
(합법) 이민을 막는 것이 자동화를 강제하는 요인이 된다는 건 솔직히 생각해 본 적이 없었어요. 이민법이 곧 산업 정책인 셈이네요.
하지만 나머지는 잘 이해가 안 됩니다...
자국 내 비용이 높으면 기계가 우리에게 유리하다는 건 이해해요. 나머지는 제가 놓치고 있는 게 있을지도 모르겠네요.
결국 맞는 공급망을 찾는 문제예요.
5년 전에 회로 기판용 맞춤 알루미늄 케이스를 제작하려 한 적이 있어요. 대만에서 후보 공급업체를 찾았지만, 지그를 전부 세팅하려면 전문가가 현장에 상주해야 하는 상황이었어요. 급격한 확장 때도 성형 소재를 가공하는 방식으로 바꿔서 지원해 줄 수 있었고, 그러면 단가가 많이 내려갔을 거예요.
그런데 한 사람이 남부 캘리포니아에서 자동차 튜닝 업계에 부품을 대는 동네 기계 가공 업체를 알고 있었어요. 5축 밀링 머신이 여러 대 있었죠. 200개 물량이면 비용, 시간, 우리 쪽 수고, 변경 대응 유연성 등 모든 면에서 대만을 이겼어요.
우리는 엔지니어잖아요. 이런 관점에서 보면 우리와 원시인의 차이는 우리가 가진 도구예요. 우리는 이 점을 밀고 나가야 해요.
그러면 기사에 동의하시는 건가요? 제조업의 임계 질량만큼을 자국으로 되가져오면 공급망이 생태계처럼 저절로 생겨나고, 그 임계 질량은 기계가 더 좋고 더 잘 설계될수록 낮아진다는 거잖아요.
그러니 산업 정책은 일자리를 되찾아 오는 것보다 고급 엔지니어링 품질에 집중해야 한다는 거고요.
(정치적 문제가 보일 수도 있겠지만 대체로는 저도 동의하는 것 같아요.)
정책이나 거시적 유인, 경제 정책의 변화 때문에 가장 재능 있는 사람들 중 몇이나 곧장 제조업에 뛰어들까요?
사람은 동료와 롤모델이 하는 걸 보면 훨씬 더 쉽게 시도합니다. 재미있고 신나서 자기도 끼고 싶은 일이라면 더 그렇고요.
누군가 연구소의 MTS가 되려는 대신 공장을 운영하게 설득하려면, 1. "되면 대박, 안 되면 쪽박"이 아니어야 하고, 실패해도 지루하고 보수 나쁜 일을 하게 되는 건 아니어야 하며(하방이 괜찮되 악용하거나 엉뚱한 사람이 몰릴 만큼 보장돼서는 안 됩니다), 2. 흥미롭고 도전적이며 때로는 즐거워야 하고, 3. 사회적으로든 개인적으로든 의미가 있어야 한다는 걸 알려줘야 한다고 봅니다. 기술, AI, 금융이 먹힌 이유가 그거였고, 그게 경쟁 상대의 설득 논리죠.
다른 선택지가 있는 사람이 왜 공장에서 일하거나 공장을 운영하고 싶어 해야 합니까?
상관없는 얘기지만, 미국에서 소비되는 토마토의 대략 3분의 2가 멕시코산인 것 같고, 그 비중은 더 올라가는 추세예요.
그 토마토는 손으로 땁니까, 기계로 땁니까?
(이것도 상관없는 얘기인데, 포장 판매하는 "송이째 토마토(on the vine)"가 늘어난 이유는 가지에서 네 개를 잘라내는 게 네댓 개를 비틀어 따는 것보다 빠르고 쉽기 때문일 거라고 짐작해요.
어쩌면 그걸 하는 로봇이 있을 수도 있고요. 알고 싶네요.
여기에는 따름 정리가 있습니다. 인재의 이민이 막히면 그들은 본국에서 혁신을 시작합니다.
인도에서 이런 모습이 보입니다. 아주 똑똑한 학생들이 서구로 이민 가기가 너무 어려워진 탓에 본국에서 흥미로운 스타트업을 하고 있어요.
아직은 아주 작은 효과지만 제게는 큰 희망과 설렘을 주는 변화입니다.
그게 전 세계적으로는 더 나은 일 아닌가요? 저는 학생 비자의 목적이 인재를 데려오는 게 아니라 이념과 문화와 가치를 수출하는 거라고 늘 생각해 왔어요. "우리가 대단하다고 생각한다. 와서 우리의 무엇이 대단한지 배우고, 그걸 가지고 돌아가 너희 나라를 대단하게 만들어라." 그런데 어디선가 그 생각이 사라지고 이민으로 가는 길이라는 목적이 그 자리를 차지해 버렸죠.
서구와 중국의 격차 상당 부분은 중국이 더 나은 제조 기술을 가졌기 때문이 아닌 것 같아요. 물론 가지고 있긴 하지만 진짜 문제는 그게 아니에요. 정말로 재정적 불균형의 문제죠. 중국은 사람들 임금이 낮고 임대료도 낮아요. 서구에는 아무것도 생산하지 않으면서 어떤 활동이든 시작하는 걸 훨씬 더 부담스럽게 만드는 거대한 지대 추구 부문이 있고요.
그 부문이 아무것도 생산하지 않는다는 건 전적으로 맞는 말은 아니지만, 생각해 보면 지난 30년간 미국 경제 전체가 지대 추구일 뿐이었어요.
방산 업체는 국내외에서 유지보수 비용을 받아요. 해외의 경우 유지보수 계약이 의회 통과의 조건이고, 장비 자체보다 더 비싼 일도 흔하죠.
SaaS는 잘 검증된 제품 하나를 한 번에 선불로 받던 게 예전의 표준이었는데 이제는 월 구독료를 받아요.
비디오 게임도 마찬가지로 출시 첫날부터 유료 DLC와 월 요금제로 옮겨가고 있고요.
영화 산업마저 이제는 구독이에요(스트리밍 업체는 논외로 하고요). 영화가 하나가 아니라 MCU가 20년째 1년에 3편씩 찍어내고 있잖아요. 작년 영화 중에 제목에 숫자가 안 들어간 게 몇 편이나 되죠?
물론 진짜 임대료도 있고요. 보험도 있고요. 세금도 있고요. 뭔가는 무너져야 할 텐데, 그게 사람이 될까 봐 걱정입니다.
소비 사회라는 게 원래 그런 거잖아요. 사람들의 부가 점점 소비되다가 남는 게 없어질 때까지 가는 거요.
유니트리 G1 공급망 시각화입니다. https://robodienst.com/supply-chain/unitree-g1
(저는 이 사이트와 아무 관계도 없습니다. 유용해서 공유하고 싶었을 뿐입니다.)